Rockwell-automation RECOMM-ENET EtherNet/IP Communications Module Uživatelský manuál Strana 67
- Strana / 194
- Tabulka s obsahem
- KNIHY
Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Using I/O Messaging
6-9
6.6 Sample Ladder Logic Program
The sample ladder logic program works with a ControlLogix
controller and an SP600 drive.
6.6.1 Function of the Sample Program
With this program, you can perform the following actions:
• Obtain Logic Status information from the drive.
• Use the Logic Command to control the drive (for example, start).
• Send a Reference to the drive and receive Feedback from the
drive.
• Transmit Datalink data to and from the drive.
Table 6.1 – Parameter Settings for the Sample Program
Device Parameter Name Value Description
SP600 Drive
90 Speed Ref A Sel 22 ‘DPI Port 5’ (RECOMM-ENET)
300 Data In A1 140 Points to Par. 140 -(Accel Time 1)
301 Data In A2 142 Points to Par. 142 - (Decel Time 1)
302 Data In B1 100 Points to Par. 100 - (Jog Speed)
303 Data In B2 155 Points to Par. 155 - (Stop Mode A)
304 Data In C1 101 Points to Par. 101 - (Preset Speed 1)
305 Data In C2 102 Points to Par. 102 - (Preset Speed 2)
306 Data In D1 103 Points to Par. 103 - (Preset Speed 3)
307 Data In D2 104 Points to Par. 104 - (Preset Speed 4)
310 Data Out A1 140 Points to Par. 140 - (Accel Time 1)
311 Data Out A2 142 Points to Par. 142 - (Decel Time 1)
312 Data Out B1 100 Points to Par. 100 - (Jog Speed)
313 Data Out B2 155 Points to Par. 155 - (Stop Mode A)
314 Data Out C1 101 Points to Par. 101 - (Preset Speed 1)
315 Data Out C2 102 Points to Par. 102 - (Preset Speed 2)
316 Data Out D1 103 Points to Par. 103 - (Preset Speed 3)
317 Data Out D2 104 Points to Par. 104 - (Preset Speed 4)
04 – 07 IP Addr Cfg 1 – 4 131.200
.130.178
IP Address for the module
RECOMM-
ENET Module
23 DPI I/O Cfg xxx1 1111 Enables Cmd/Ref, Datalinks A-D
35 M-S Input xxx1 1111 Configures the I/O Data to be
transferred from the controller on the
network to the drive.
36 M-S Output xxx1 1111 Configures the I/O Data to be
transferred from the drive to the
controller on the network.
- EtherNet/IP 1
- Communications Module 1
- CONTENTS 3
- Contents 5
- List of Figures 7
- List of Tables 11
- CHAPTER 1 13
- 1.2 Compatible Products 14
- 1.3 Related Documentation 14
- Electric 15
- CHAPTER 2 17
- 2.1 Required Equipment 18
- 2.2 Installation Checklist 19
- CHAPTER 3 21
- EtherNet/IP module 23
- SP600 Drive 23
- (6SP Series) 23
- 3.5 Applying Power 26
- 3.6 Commissioning the Module 26
- CHAPTER 4 27
- 4.2.1 SP600 and LiquiFlo 2.0 28
- 4.2.2 GV6000 29
- 4.5 Setting the Data Rate 34
- Peer Hierarchy 36
- Hierarchy 37
- Peer Data 38
- 4.9 Setting a Fault Action 43
- 4.11 Resetting the Module 47
- 10000xxx 48
- 01234576 48
- CHAPTER 5 49
- Example_RECOMM_ENET 50
- I/O Configuration 52
- Datalinks) 55
- 5.4 Saving the Configuration 57
- CHAPTER 6 59
- Using I/O Messaging 61
- 6.4 Using Reference/Feedback 64
- 6.5 Using Datalinks 65
- SP600 Speed Feedback 69
- SP600 Speed Reference 69
- 6.10 Sample Datalink Data 71
- CHAPTER 7 73
- Using Explicit Messaging 75
- • Get Attribute Single 77
- • Set Attribute Single 77
- • Get Attributes Scattered 77
- • Set Attributes Scattered 77
- Message Format Example 78
- • Output Freq (1) 84
- • Output Current (3) 84
- • Output Voltage (6) 84
- • DC Bus Voltage (12) 84
- • Analog In1 Value (17) 84
- Example Message Format 86
- Example Destination Data 89
- CHAPTER 8 91
- 8.2 Module Diagnostic Items 96
- 2.0 Drive 99
- CHAPTER 9 103
- APPENDIX A 117
- Regulatory Compliance 118
- APPENDIX B 119
- 1DPI Port 120
- 2 DPI Data Rate 120
- Module Parameters 121
- 255 . 255 . 255 . 255 122
- Gateway Cfg 1 122
- Gateway Cfg 2 122
- Gateway Cfg 3 122
- Gateway Cfg 4 122
- 17 EN Rate Act 123
- 18 Ref/Fdbk Size 123
- 19 Datalink Size 123
- 20 Reset Module 124
- 21 Comm Flt Action 124
- 22 Idle Flt Action 125
- 23 DPI I/O Cfg 125
- 24 DPI I/O Active 126
- 25 Flt Cfg Logic 126
- 35 M-S Input 128
- 36 M-S Output 128
- 37 Ref Adjust 129
- Peer A Input 129
- Peer B Input 129
- 40 Peer Cmd Mask 130
- 41 Peer Flt Action 130
- 51 Peer Out Enable 133
- 52 Peer Out Time 133
- 53 Peer Out Skip 133
- 54 Access Control 134
- 55 Web Enable 134
- 56 Web Features 134
- APPENDIX C 137
- C.1 Identity Object 138
- Instance Attributes 139
- Services 139
- C.2 Assembly Object 140
- C.3 Register Object 141
- C.4 Parameter Object 143
- C.5 Parameter Group Object 146
- C.6 PCCC Object 148
- EtherNet I/P Objects 149
- Write Read 150
- C.7 DPI Device Object 153
- C.8 DPI Parameter Object 156
- Descriptor Attributes 159
- Decimal Places 160
- C.9 DPI Fault Object 161
- C.10 DPI Alarm Object 163
- C.11 DPI Diagnostic Object 165
- C.12 DPI Time Object 167
- C.13 TCP/IP Interface Object 169
- C.14 Ethernet Link Object 171
- APPENDIX D 175
- Logic Status Word 176
- Logic Command/Status Words 177
- GLOSSARY 179
- Glossary-2 180
- Glossary-3 181
- Glossary-4 182
- Glossary-5 183
- See also 184
- Glossary-7 185
- Glossary-8 186
- Documentation 191
- Improvement Form 191
- U.S. Drives Technical Support 194
Související produkty a manuály pro Zařízení Rockwell-automation RECOMM-ENET EtherNet/IP Communications Module
Zařízení Rockwell-automation 1769-L16ER-BB1B_L18ER-BB1B_L18ERM-BB1B CompactLogi Uživatelský manuál
(76 stránky)
(76 stránky)
Zařízení Rockwell-automation DeviceNet KwikLink Configuration Drawing with Note Uživatelský manuál
(2 stránky)
(2 stránky)
Zařízení Rockwell-automation Energy Management Accelerator Toolkit Quick Start Uživatelský manuál
(452 stránky)
(452 stránky)
Zařízení Rockwell-automation TROJAN T15 GD2 Tongue Operated Guard Interlock Swi Uživatelský manuál
(4 stránky)
(4 stránky)
Zařízení Rockwell-automation Liqui-Flo DBT ControlNet Comm Glass Fiber Adapter Uživatelský manuál
(6 stránky)
(6 stránky)
Zařízení Rockwell-automation MaxPak Plus Regen Meter Filter Kit 23C330 Uživatelský manuál
(4 stránky)
(4 stránky)
Zařízení Rockwell-automation Flex/WebPak 3000 DC Drive DB Kit, 1.5 HP-150 HP-23 Uživatelský manuál
(20 stránky)
(20 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 1768-L43 CompactLogix System Quick Start Uživatelský manuál
(205 stránky)
(205 stránky)
Zařízení Rockwell-automation FactoryTalk AssetCentre Installation Guide 5.0 Uživatelský manuál
(95 stránky)
(95 stránky)
Zařízení Rockwell-automation Motion Control PTO Application Building Block Uživatelský manuál
(94 stránky)
(94 stránky)
Zařízení Rockwell-automation VPS-B1653D-PJ12DF Kinetix VP Stainless-steel Servo Uživatelský manuál
(20 stránky)
(20 stránky)
Zařízení Rockwell-automation TC700 Trusted I/O Companion Slot Cable 60 Channels Uživatelský manuál
(12 stránky)
(12 stránky)
Zařízení Rockwell-automation CEP9-EOS-SDS Sprecher+Schuh CEP9 E300 Operator Sta Uživatelský manuál
(2 stránky)
(2 stránky)
Zařízení Rockwell-automation T3831 ICS Regent Communications Package for Winter Uživatelský manuál
(32 stránky)
(32 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.141 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce