Rockwell-automation 1784-PM16SE SoftLogix Motion Card Setup and Config Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 5)

i Publication 1784-UM003A-EN-P – June 2003

Table of Contents

Preface

Using This Manual

Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

The Purpose of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

On the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Chapter 1

The SoftLogix Motion Control

System

SoftLogix Motion Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Components of the SoftLogix Motion System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

SoftLogix Chassis Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

The SoftLogix Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

The Analog/Encoder Servo Module (1784-PMO2AE) . . . . . . . . . 9

The 16 Axis SERCOS interface Module (1784-PM16SE). . . . . . . . 9

RSLogix 5000 Programming Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Developing a Motion Control Application Program . . . . . . . . . . . . . . 10

Application Program Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

The MOTION_INSTRUCTION Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Motion Status and Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Modifying Motion Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Handling Motion Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapter 2

SoftLogix Controller

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Accessing the New Controller Dialog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Editing Controller Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Chapter 3

Adding and Configuring Your

1784-PM02AE Motion Module

Adding the 1784-PM02AE Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Editing Your Motion Module Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Assigning Additional Motion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

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