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ii Table of Contents

Chapter 4 Understanding the I/O Image

Module Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Module Status Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Chapter 5 Understanding Explicit Messaging

Formatting Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Modbus RTU Master Operation Messages . . . . . . . . . . . . . . 5-9

Chapter 6 MicroLogix 1500 Example Ladder Programs

Single Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

Chapter 7 CompactLogix Example Ladder Programs

Single Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10

Chapter 8 ControlLogix w/1769-ADN DeviceNet Example Ladder

Program

Single Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Using RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

Using RSNetWorx for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Setting Up the 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

Registering the 1769-SM2 EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

PowerFlex 40 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

1769-SM2 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

ControlLogix w/1769-ADN Example Program. . . . . . . . . . 8-13

Example Program Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21

Chapter 9 Troubleshooting

Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

MODULE Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

CH1…CH3 Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

Viewing Module Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

Viewing and Clearing Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6

Appendix A Specifications

Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

DSI Cable Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

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