Rockwell-automation 57C422B 2 Axis Servo Module Uživatelský manuál Strana 100
- Strana / 122
- Tabulka s obsahem
- KNIHY
Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
A-2
2-Axis Servo Module M/N 57C422B
Registration Input Specifications
• Signal type: Electronic
• Maximum operating voltage: 24 Volts D-C ±20%
• Maximum ON current: 6 mA
• Transport delay: 50 microseconds
Limit Switch Input Specifications
• Signal Type: Contact or electronic
• Maximum operating voltage: 24 Volts A-C or D-C ±20%
• Maximum ON current: 6 mA
• Input Filter: 30 Hz
Watchdog Output Specifications
• Signal Type: Contact
• Signal level: 5-24 volts A-C or D-C
• Current rating: 1000 mA max
Drive Reference Specifications
• Signal range: +10 Volts into a 10K ohm load
External Encoder Power Supply
• Voltage: +5 VDC
• Current: 250 mA + encoder requirements
• Regulation: 1%
Drive Reference Power Supply Specifications
• Voltage: ±12 to +15 VDC
• Current: 25 mA
• Regulation: .1%
Scan Time
• 1.25 msec. update rate for velocity and position loops
- 2-Axis Servo Module 1
- Table Of Contents 3
- Appendices 6
- List of Figures 7
- CHAPTER 1 9
- FROM EXTERNAL SOURCES 10
- CHAPTER 2 11
- Figure 2.1 – Module Faceplate 12
- 2.2 Electrical Description 13
- CHAPTER 3 17
- INSTALLATION 19
- 3.3 Module Replacement 27
- CHAPTER 4 29
- 4.1 Configuration 30
- 4.2 Register 0: Encoder Setup 31
- 4.3 Register 1: Drive Setup 32
- 4.4 Register 2: Switch Setup 33
- 4.6 Register 4: Integral Gain 35
- 4.7 Register 5: Velocity Gain 35
- PROGRAMMING 37
- Reference 39
- (encoder counts/sec) * 65.536 40
- Acceleration 41
- Deceleration 42
- 4.21 Register 27: User LEDs 43
- " command 44
- Constant 46
- Constant 46
- Format, Ramp Velocity 48
- Compensation 49
- Detection 50
- 4.34 Register 65: Mode 51
- Figure 4.33 – Mode Register 52
- 4.35 Register 66: Command 55
- 4.36 Register 67: Command 60
- 4.37 Register 72: Status 62
- 4.38 Register 73: Fault 65
- Position 66
- 4.49 Interrupt Registers 70
- (ISCR) Register 75
- 4.50 Cam Registers 77
- Position Cam 78
- 4.50.5 Register 130: Cam Mode 82
- 4.50.7 Cam Data Registers 85
- CHAPTER 5 87
- 5.2.1 Auto-Tuning 88
- 5.2.2 Manual Tuning 88
- APPLYING THE MODULE 89
- 5.3 Initialization 91
- 5.4 Homing 92
- 5.5 Moving 93
- 5.6 Electronic Gearing 94
- 5.7 Velocity 95
- 5.8 Cam Mode 96
- CHAPTER 6 97
- APPENDIX A 99
- APPENDIX B 101
- APPENDIX C 103
- Field Connections (Continued) 104
- APPENDIX D 107
- APPENDIX E 109
- Register Summary 110
- APPENDIX F 111
- M/N 57C422B 112
- APPENDIX G 113
- APPENDIX H 115
- APPENDIX I 119
- For additional information 122
- 1 Allen-Bradley Drive 122
Související produkty a manuály pro Zařízení Rockwell-automation 57C422B 2 Axis Servo Module
Zařízení Rockwell-automation 2711P-RGxx Antiglare Overlay for PanelView Plus 40 Uživatelský manuál
(8 stránky)
(8 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 2711-NL1 PanelView 550 Backlight Lamp Replacement Uživatelský manuál
(12 stránky)
(12 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 2707-M232P3xX, -M485P3X DTAM Micro Operator Interf Uživatelský manuál
(16 stránky)
(16 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 6186-Mxxx Industrial Monitors Installation Instruc Uživatelský manuál
(28 stránky)
(28 stránky)
Zařízení Rockwell-automation MV SMC Flex OEM Components - Voltage Sensing Board Uživatelský manuál
(2 stránky)
(2 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 1794-APBDPV1 FLEX I/O PROFIBUS Adapter User Manual Uživatelský manuál
(153 stránky)
(153 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 6181X-15xxxxxxx VersaView 6181X-IN001B-MU-P Uživatelský manuál
(104 stránky)
(104 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 57C620 AutoMax Programming Executive Version 3.8 Uživatelský manuál
(298 stránky)
(298 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 2711-NP3 Panel Mounting Studs for PanelView 1400 T Uživatelský manuál
(12 stránky)
(12 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 57C411 Module Specs Resolver Input Module Uživatelský manuál
(2 stránky)
(2 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 2092-DAx Ultra1500 Host Commands for Serial Commun Uživatelský manuál
(70 stránky)
(70 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 8520-OM Offline Development System User Manual Uživatelský manuál
(100 stránky)
(100 stránky)
Zařízení Rockwell-automation 1798-OB8E FlexArmor 24V dc Sourcing Output Modules Uživatelský manuál
(12 stránky)
(12 stránky)
Zařízení Rockwell-automation CENTERLINE MCC Hinge Assembly Instruction for 1/2 Uživatelský manuál
(2 stránky)
(2 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.040 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce