Rockwell-automation SA500 Drive Configuration and Programming Uživatelský manuál Strana 111

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 126
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 110
SA500 Control Algorithms
C-5
Figure C.2 – SA500 Brushless Torque Algorithm Block Diagram
OUTER
CONTROL
LOOP(S)
PMI_REF%
+4095
-4095
SCALING
TORQUE
GAIN
C
SUM
Iu
Iv
DIFF
+
C
= DERIVED FROM CONFIGURATION PARAMETER
VECTOR
ROTATOR
CONVERSION
3-PHASE
CURRENT
REGULATOR
&
TO
C
CURRENT
REGULATOR
CURRENT
REGULATOR
P
W
M
Iu UPPER
Iv UPPER
Iw UPPER
Iu LOWER
Iv LOWER
Iw LOWER
++
Iv
Iw
Iu
+
SCALING
C
PWM
GAIN
C
SCALE
C
RESOLVER
POSITION
RES_SCN_POS%
RPM%
UDC MODULE
Iw
SUM
Θ
(ANGLE OF VECTOR)
Iq
Id (= 0)
RES_ALN%
Zobrazit stránku 110
1 2 ... 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 ... 125 126

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře