Rockwell Automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual manuály

Uživatelské manuály a uživatelské příručky pro Zařízení Rockwell Automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual.
Poskytujeme 1 manuály pdf Rockwell Automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual ke stažení zdarma podle typů dokumentů: Uživatelský manuál


Tabulka s obsahem

Positioning

1

Assembly

1

Allen-Bradley

1

Important User

2

Information

2

Table of Contents

3

Table of Contentsii

4

Example Programs

5

CSA Hazardous Location

5

Approval

5

Table of Contentsiv

6

 

7

Understand Compliance to

8

European Union Directives

8

1–3Introduction

9

1–4 Introduction

10

Assembly and Installation

11

Power Supply

12

Considerations

12

Pulse Output Expander

13

Table 2.A

14

Figure 2.2

14

Output Format (S1)

15

Input Logic (S2)

16

Expander Module Address (S3)

16

Switch Assembly S3 Expander

17

ON OFF OFF 1

17

OFF ON OFF 2

17

ON ON OFF 3

17

Diagnostic Indicators

18

Installation

19

Compatibility

21

Module Specifications

21

Pr ogramming and Operation

23

Move Definition

24

Positioning Modes

25

MS Preset Word

30

Not Used (Must be zero)

31

17 10 07 00

36

Move Block

39

• Single Move Control Word

39

• Move Data

39

Status Block

42

• Status Word

42

• Position Word

42

Block Transfer

47

Programming

47

Programming Considerations

52

, bit 13

54

Table 3.A

56

Size of Data Files

56

Handshaking

57

13 Command Verify 00

59

• Program length = 2K words

65

Application

66

Resonant Frequency

76

Table 3.C

77

Output Accuracy

77

Table 3.D

77

Ramp and Decel Time Accuracy

77

Minimum Move Time

78

Example Pr ograms

79

Programming a 1-Axis Profile

80

Example 1-Axis Program

83

HEXADECIMAL DATA MONITOR

85

FILE-TO-FILE MOVE

85

POSITION: 001

85

4–8 Example Programs

86

4–9Example Programs

87

Table 4.A

87

Ignored in this example

88

4–11Example Programs

89

4–12 Example Programs

90

4–14 Example Programs

92

3-Axis Program

93

Programming a 3-Axis

96

4–19Example Programs

97

Example 3-Axis Program

98

MS Preset

104

4–36 Example Programs

114

4–37Example Programs

115

4–38 Example Programs

116

Operational Summary

117

4–42 Example Programs

120

Tr oubleshooting

121

5–2 Troubleshooting

122

Table 5.A

122

Power-Up Troubleshooting

122

Troubleshooting

124

Illegal Bit Combinations

125

5–6 Troubleshooting

126

Specifications

127

CSA Hazar dous Location

129

Appr oval

129

Worldwide representation

132





Další produkty a příručky pro Zařízení Rockwell Automation

Modely Typ Dokumentu
1788-EN2DN Ethernet-to-DeviceNet Linking Device Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1788-EN2DN Ethernet-to-DeviceNet Linking Device User Manual, 56 stránky
1794-IT8,D17946.5.7 Thermocouple/Millivolt Input M Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1794-IT8,D17946.5.7 Thermocouple/Millivolt Input Module User Manual, 76 stránky
1792D-OVT16E ArmorBlock MaXum 16 Sinking Output Mo Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1792D-OVT16E ArmorBlock MaXum 16 Sinking Output Module, Series B User Manual, 16 stránky
1771-IVN Installation Data dc (10-30V) Input Modul Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1771-IVN Installation Data dc (10-30V) Input Module User Manual, 12 stránky
1747-PIC SLC 500 RS-232 to RS-485 Interface Conver Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1747-PIC SLC 500 RS-232 to RS-485 Interface Converter Installation Instructions User Manual, 4 stránky
1734-IA2_IA4, Series C POINT I/O 120V AC Input Mod Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1734-IA2_IA4, Series C POINT I/O 120V AC Input Module Installation Instructions User Manual, 24 stránky
1757-SWKIT400 Getting Started with ProcessLogix R4 Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1757-SWKIT400 Getting Started with ProcessLogix R400.0 Quick Start User Manual, 24 stránky
1738-AENT, Series B ArmorPOINT I/O Dual Port Ether Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1738-AENT, Series B ArmorPOINT I/O Dual Port EtherNet/IP Adapters User Manual User Manual, 122 stránky
1747-UIC Universal Serial Bus to DH-485 Interface Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1747-UIC Universal Serial Bus to DH-485 Interface Converter User Manual, 16 stránky
1756-LSP GuardLogix Controller Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1756-LSP GuardLogix Controller User Manual, 20 stránky
1783-Mxxx Stratix 8000 and 8300 Ethernet Managed S Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1783-Mxxx Stratix 8000 and 8300 Ethernet Managed Switches User Manual User Manual, 204 stránky
1771-DA,D17716.5.13 U MNL 1771-DA ASCII I/O MODULE Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1771-DA,D17716.5.13 U MNL 1771-DA ASCII I/O MODULE User Manual, 262 stránky
1794-IF4I, -OF4I, IF2XOF2I, -IF4IXT, -IF4ICFXT, -O Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1794-IF4I, -OF4I, IF2XOF2I, -IF4IXT, -IF4ICFXT, -OF4IXT, IF2XOF2IXT FLEX I/O Isolated Analog Modules User Manual, 147 stránky
1753-IB8XOB8 GuardPLC 8-Digital Inputs and 8-Digit Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1753-IB8XOB8 GuardPLC 8-Digital Inputs and 8-Digital Outputs Module Installation Instructions User Manual, 20 stránky
1785-Lx6B,D17856.5.13 MNL. PLC-5 PROTECTED PROCESS Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1785-Lx6B,D17856.5.13 MNL. PLC-5 PROTECTED PROCESSOR User Manual, 33 stránky
1753-OB16 GuardPLC Digital Output Module Installat Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1753-OB16 GuardPLC Digital Output Module Installation Instructions User Manual, 16 stránky
1771-A1B_A2B_A3B_A3B1_A4B SERIES B Universal I/O C Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1771-A1B_A2B_A3B_A3B1_A4B SERIES B Universal I/O Chassis Installation Instructions User Manual, 20 stránky
1761-NET-ENIW MicroLogix Ethernet Interface (ENI) Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1761-NET-ENIW MicroLogix Ethernet Interface (ENI) User Manual User Manual, 144 stránky
1794-IA8 INSTL INST 8 INPUT MODULE Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1794-IA8 INSTL INST 8 INPUT MODULE User Manual, 10 stránky
1769-IF4 Compact (Series B or Later) Analog Input Uživatelský manuál   Rockwell Automation 1769-IF4 Compact (Series B or Later) Analog Input Module User Manual, 24 stránky