Rockwell-automation 842E CM Integrated Motion Encoder on EtherNet/IP Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 4)

4 Rockwell Automation Publication 842E-UM002A-EN-P - November 2013

Table of Contents

Chapter 5

Configuring the 842E-CM Encoder

Using the Logix Designer Application

Example: Setting Up the Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Checking the Integration in EtherNet/IP via RSLinx Classic. . . 30

Adding and Configuring the Add-on Profile in RSlogix 5000 . . . . 31

Adding the Encoder to Your Logix Designer Project. . . . . . . . . 31

Configuring the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Configuring the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Configuring Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Testing the Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Chapter 6

Diagnostics and Troubleshooting

Interpreting Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Troubleshoot Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Encoder Fault and Alarm Subcodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

842E-CM Exception Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Appendix A

Flash Update the 842E-CM Firmware

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Performing the update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Appendix B

Installing the Add-on Profile

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Performing the installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Appendix C

Faults and Alarms Dialog Box

Quick View pane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Data Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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