Rockwell-automation 4100 ALEC AXIS LINK ENCODER CONVERTER Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 6)

Publication 4100-5.3 - June 1999

Chapter 3

Setup

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Setting the Rotary Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Selecting the Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Selecting the AxisLink Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Selecting the Options Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Encoder Power (12V 5V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Extended Nodes (Extd Node On/Off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Encoder Fault (Enc. Fault On/Off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Extended/Standard Length (Extd Length On/Off) . . . . . . . . 30

Extended/Standard Length Termination 1. . . . . . . . . . . . . . . . 30

Extended/Standard Length Termination 2. . . . . . . . . . . . . . . . 30

Extended versus Standard AxisLink. . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Allen-Bradley 845 Encoders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Powering the ALEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

ALEC With GML Commander. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Adding ALEC to Commander AxisLink Configuration. . . . 34

Chapter 4

Fault Indication & Control Status

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

AL LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

AxisLink Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

AxisLink Failing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

No Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CPU OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Encoder OK LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Appendix A

Specifications

Equivalent Circuit Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Appendix B

Upgrading From ALEC Series C to Series D

Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Physical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Mode Rotary Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

AxisLink Address Rotary Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

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