Rockwell-automation 1771-QB Linear Pos. Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 5)

Table of Contents iii

Connecting the Analog Outputs 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Power Supply 519

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analog

Output

519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecting the Discrete Outputs 520

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Power Supply 521

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OUTPUT 1 521

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OUTPUT 2 521

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interpreting ModuletoPLC Data (READS) 61. . . . . . . . . . . . .

PLC Communication Overview 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status Block 61

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Word Assignment 62

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module Configuration Word (word 1) 62

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status Word 1 (words 2 and 6) 63

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status Word 2 (words 3 and 7) 67

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Position/Error/Diagnostic Words 69

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Active Motion Segment/Setpoint (words 10 and 11) 613

. . . . . . . . . .

Measured Velocity (words 20 and 21) 614

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desired Velocity (words 22 and 23) 614

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desired Acceleration (words 24 and 25) 615

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desired Deceleration (words 26 and 27) 615

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Percent Analog Output (words 28 and 29) 616

. . . . . . . . . . . . . . . .

Maximum Velocity (words 30, 31 and 32, 33) 617

. . . . . . . . . . . . . .

Formatting Module Data (WRITES) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data Blocks Used in Write Operations 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parameter Block (Required) 71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setpoint Block (Optional) 71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Command Block (Required) 71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parameter Block 71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parameter Control Word (word 1) 73

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analog Range (words 2 and 31) 75

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analog Calibration Constants (words 3, 4 and 32, 33) 76

. . . . . . . .

Transducer Calibration Constant (words 5, 6 and 34, 35) 77

. . . . . .

ZeroPosition

fset (words 7, 8 and 36, 37) 78. . . . . . . . . . . . . . .

Software Travel Limits (words 9, 10 and 38, 39) 79

. . . . . . . . . . . .

ZeroPosition and Software T

ravel Limit Examples

710. . . . . . . . . .

InPosition Band (words 11 and 40) 713

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PID Band (words 12 and 41) 714

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deadband (words 13 and 42) 715

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Excess Following Error (words 14 and 43) 716

. . . . . . . . . . . . . . . .

Maximum PID Error (words 15 and 44) 716

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integral Term Limit (words 16 and 45) 717

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Proportional Gain (words 17 and 46) 718

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gain Break Speed (words 18 and 47) 719

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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